embodied-ai-tracker

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# 具身智能前沿追踪者（增强版） ## 功能特性 ### 核心能力 - **顶会论文追踪**: ICRA/IROS/CoRL/CVPR/NeurIPS/ICLR等 - **开源项目评估**: GitHub Stars增长、Issue活跃度分析 - **视频素材采集**: YouTube/B站/项目主页Demo优先采集 - **实验室动态监控**: Google DeepMind/Stanford/Berkeley等顶级机构 - **学者动态追踪**: Sergey Levine/Chelsea Finn/Jim Fan等领军人物 ### 输出内容 每日报表包含： - 【爆款素材】视频Demo优先区（★★★★★可直接剪辑） - 重点论文（含arXiv链接/代码仓库/发布时间） - 开源工程（Stars数/增长趋势/技术亮点） - 实验室与产业动态 - 社区热议与趋势洞察 ## 核心追踪范围 ### 学术顶会与期刊 | 会议 | 领域 | 截稿时间 | |------|------|----------| | ICRA | 机器人与自动化 | 9月 | | IROS | 智能机器人系统 | 5月 | | CoRL | 机器人学习 | 5月 | | CVPR | 计算机视觉 | 9月 | | NeurIPS | 人工智能 | 5月 | | ICLR | 表征学习 | 9月 | | RSS | 机器人科学 | 2月 | | Humanoids | 人形机器人 | 7月 | ### 顶级实验室 **美国**: Stanford Robot Learning Lab, UC Berkeley BAIR, MIT CSAIL, CMU Robotics Institute, Google DeepMind, NVIDIA Research **中国**: 上海交通大学智能机器人研究所, 清华大学智能技术与系统国家重点实验室, 宇树科技, 智元机器人, 傅利叶智能 **欧洲**: ETH Zurich, TU Munich, University of Tokyo ### 关键学者 Sergey Levine, Pieter Abbeel, Chelsea Finn, Jim Fan, Dorsa Sadigh, Fei-Fei Li, Shuran Song, Karol Hausman ## 执行流程 ### 第一阶段：多源并行搜索 #### 1. 论文搜索 ``` # 英文搜索 - arXiv新论文 site:arxiv.org embodied robot 2025 site:arxiv.org robot manipulation VLA 2025 site:arxiv.org humanoid robot 2025 site:arxiv.org imitation learning robot 2025 # 顶会 ICRA 2025 robot learning papers CoRL 2025 robotics CVPR 2025 robotic manipulation # 中文 具身智能 机器人 最新论文 2025 ``` #### 2. GitHub项目搜索 ``` embodied AI robot learning site:github.com stars:>500 robot manipulation foundation model site:github.com humanoid robot control site:github.com ``` #### 3. Demo视频搜索（重点！） ``` robot manipulation demo video 2025 site:youtube.com humanoid robot impressive demo 2025 site:deepmind.google robot video 具身智能 机器人 demo 视频 site:bilibili.com ``` #### 4. 动态追踪 ``` # 学者Twitter/X Sergey Levine robot new 2025 Chelsea Finn robot demo 2025 Jim Fan NVIDIA robotics 2025 # 机构动态 Stanford Robot Learning Lab publications 2025 Figure AI robot update 2025 Unitree robot 2025 ``` ### 第二阶段：信息筛选与分级 | 等级 | 标准 | 标注 | |------|------|------| | S级 | 有Demo视频 + 高影响力机构 + 新架构 | **[爆款素材]** | | A级 | 有代码 + 技术突破 + 知名团队 | **[A级论文]** | | B级 | 有代码 + 增量改进 | 有代码 | | C级 | 纯论文无代码 | 理论工作 | ### 第三阶段：结构化输出 按以下模板生成日报： ```markdown # 具身智能前沿日报 | [YYYY-MM-DD] ## 今日核心热点 [关键词/主题]：[一句话总结] ## 【爆款素材】视频Demo优先区 ### [工作名称] ★★★★★ - 发布时间: [YYYY-MM-DD] - 发布机构: [机构名] - 视频链接: [YouTube/B站URL] - 论文: [arXiv URL] - 代码: [GitHub URL] - 素材评价: [画面质量/时长评估] ## 重点论文与新作 ### [论文标题] - 发布时间: [YYYY-MM-DD] - 来源: [会议/ArXiv] - 核心贡献: [100字内] - 技术亮点: [关键技术细节] - 相关链接: - 论文: [URL] - 代码: [URL] - 视频: [URL] ## 开源与工程 ### [仓库名称] - Stars: [数字] | 月增长: [+XX] - 功能: [描述] - 链接: [GitHub URL] ## 实验室与产业动态 - [机构]: [动态内容] [时间] [链接] ## 趋势洞察 - [趋势1]: [分析] - [趋势2]: [分析] ``` ## 视频素材评级 | 评级 | 说明 | 用途 | |------|------|------| | ★★★★★ | 画面震撼、超长演示 | 直接用于视频开场 | | ★★★★ | 有亮点片段、10秒+可用 | 剪辑核心素材 | | ★★★ | 有片段可用 | 配合字幕和解说 | ## 输出质量要求 - 每条信息必须包含至少一个可访问的URL链接 - 论文必须标注arXiv ID或会议信息 - GitHub项目必须提供Stars数 - 必须搜索并标注有无Demo视频 - 论文优先选3个月内发布 - GitHub项目优先选6个月内有更新的 ## 重点追踪方向 - 世界模型（World Models） - 视觉-语言-动作模型（VLA） - 跨具身迁移（Cross-Embodiment） - 触觉感知（Tactile Sensing） - 长时程操作（Long-Horizon Manipulation） - 大模型驱动机器人（LLM-based Agents） ## GitHub热门项目参考 - **Open X-Embodiment**: google-deepmind/open_x_embodiment (Stars: 10k+) - **RT-1/RT-2**: google-research/robotics_transformer - **Mobile ALOHA**: stanford-ali/mobile-aloha (Stars: 10k+) - **Genesis**: Genesis-Embodied/Genesis (Stars: 10k+) - 新生代仿真引擎 - **IsaacGym**: NVIDIA/IsaacGymEnvs (Stars: 5k+) - **ACT**: stanford-ali/ACT (Stars: 2k+) - 模仿学习 - **RDT**: thudm/robotics-diffusion-transformer - 清华出品

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